Приветствую.Смотреть видео нельзя никак,кроме одного случая,пока владелец ролика не добавит Вас в список ,избранных для просмотра данного ролика.Дословно в справочной системе сказано так :
Поменять категорию своих видео можно так.

1. Зайдите на страницу " Мои видео".
2. Нажмите кнопку "Редактировать информацию о видео" рядом с интересующим вас видео.
3. Выберите переключатель, относящийся к нужной категории, в разделе "Категория видео".
4. Нажмите кнопку "Обновить информацию о видео", чтобы сохранить эти изменения.

Информация о видео и аккаунте может обновляться некоторое время. Проявите терпение и попозже убедитесь, что изменения появились на сайте.

То есть редактирование функции выглядит так:
Параметры показа и добавления :
Для избранных (могут смотреть до 25 ваших знакомых)

Второе что может быть у Вас почему Вы, не можете просматривать,данный ролик,это ограничение по возрасту. То есть,если Вам менее 18 лет,и Вы честно,указали это ,прошу заметить как это требует google и youtube,и на ролике стоит ограничение на просмотр, видеоролик предназначен только для взрослых, Вы никак не сможете его просмотреть пока Вам не исполнится 18 лет.
Но опять же в справочной системе youtube,есть данное разъяснение,которое привожу здесь дословно:

Неприемлемое содержание: Видео для взрослых
Какие видео предназначены только для взрослых?

Коллектив YouTube ежедневно круглосуточно проверяет отмеченные видеоролики на нарушение Правил сообщества и удаляет видео, если находит нарушения,. Некоторые видео, соответствующие Принципам сообщества, подходят не для любой аудитории. Для них вводится ограничение по возрасту.

Если видеоролик предназначен только для взрослых, отображается окно с предупреждением, а посмотреть видео могут только пользователи не моложе 18 лет. Чтобы пользователи реже сталкивались с такими роликами, мы исключаем их из некоторых разделов YouTube (например, из достижений и лидеров просмотров).

Вот наиболее распространенные примеры материалов для взрослых:

* двусмысленное сексуальное содержание
* частично обнаженная натура и обнаженная натура неэротического характера
* реальное насилие или подробно показанное насилие в художественном произведении
* неприятные изображения жертв в неподходящем контексте

Важные исключения
Мы делаем исключения для ряда образовательных, художественных, документальных и научных материалов (например медицинское образование, запись нарушения прав человека и т.д.), но только в том случае, если это единственная цель видеоролика, и сам ролик не является необоснованно подробным. Например, документальный фильм о раке груди представляет исключение, а его отрывки без контекста - нет. Образовательные, художественные, документальные и научные видеоматериалы, которые при других обстоятельствах были бы удалены, получают ограничение по возрасту.

Какие видеоролики содержат "двусмысленное сексуальное содержание"?
Видеоролики с откровенным содержанием (например, реальные половые акты) запрещены. Другое содержание, например обнаженная натура, изображение секса или предполагаемый секс, попадают в категорию двусмысленного, если оно предназначено или создано вызывать у зрителей сексуальное возбуждение.

Обнаженная натура - это, в частности, обнаженные или частично прикрытые половые органы, ягодицы, грудь, а также просвечивающая одежда. Ограничения по возрасту могут также применяться к видеороликами с людьми почти без одежды или в чересчур открытой одежде, если эти ролики должны вызывать явный эротический отклик.

В число дополнительных факторов входит сочетание:

* того, находится ли грудь, ягодицы или гениталии (прикрытые или обнаженные) в фокусе* видеоролика;
* того, являются ли декорации видеоролика сексуально двусмысленными (например, происходит ли дело в обстановке, обычно ассоциирующейся с половым актом, например на кровати);
* того, принимают ли персонажи позы, призванные вызвать у зрителей сексуальное возбуждение;
* того, предполагают ли действия персонажей (например поцелуи, вызывающие танцы, ласки) готовность принять участие в половом акте; а также,
* если персонаж почти не одет, того, допустима ли такая одежда в общественных местах (например, в купальнике персонаж или в нижнем белье).

* Фокус определяется такими факторами, как длительность пребывания изображения в кадре (длительность демонстрации), особенно в сравнении с общей длиной видеоролика, угол съемки и фокусировка камеры, относительная четкость изображений в видеоролике, освещенность и эскиз видео (то, что попало на эскиз, также считается фокусом ролика).